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3D视觉识别机器人工作站

 

    通过机器人载动相机对料盘中的工件进行拍照,两张图形信息经处理程序进行分析,将工件的3维位置及姿态传递给机器人。机器人根据位置信息将工件抓取,并将工件按一定规律排放在桌面上。与前面的视觉识别不同的是,机器人可以识别三维空间的位置(长宽高等数据)

    机器人视觉在现代工业的应用越来越广范。工件在杂乱摆放的情况下,仍然可以识别抓取,在工业自动化上有很大的使用空间。