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九轴焊接机器人

 

   该工作站由一台六轴机器人及三个外部轴 组成。主要用于焊接结构复杂、焊缝位置多的工件。3个外部轴包括1个变位机垂直翻转轴、2个工件承载轴。其中六轴机器 人固定安装在三轴变位机的一侧,相对侧为操作侧,可以实现双工位垂直转换,工件固定在变位机两侧单梁上。机器人本体 6个轴加上述3个外部轴合计9轴。

    9个轴均可以通过机器人示教器来控制, 控制操作方便,各轴运行精度较高。3个外部轴的运动范围±360°。