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大白魔方机器人

 

   我们看到的大白实际是由两台六轴机器人作为手臂集成的。该工作站的关键技术点是视觉识别,可以识别颜色,可以根据颜色读取魔方六个面的信息,进行分析,再将信息反馈到两个六轴机械手臂,双机协调动作完成解魔方的动作。

    迈赫魔方大白由机器人系统、视觉系统、气动抓取和输送系统、显示系统和电气控制系统组成。利用两台安川机器人协同工作将杂乱的魔方复原。

    将魔方任意打乱放入魔方盒中,大白拿起魔方观察并思考片刻后开始复原魔方,与此同时,旁边的显示屏将显示大白的观察思考过程并开始计时,魔方复员后放回魔方盒输送出工作间。