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射箭机器人

 

   弓由连接法兰直接固定在机器人上,箭由Y型抓手爪实现抓取,箭放置在箭架上。按下启动按钮,持弓机器人运动到位,另一台机器人从箭架上取箭、搭箭、拉箭,完成射箭动作。

    该设备使用两台机器人通过双击协调实现整个射箭动作,对弓进行刚性夹持保证了重复射箭精度。