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Bioloid机器人

 

   Bioloid是一款融合多种传感器的模块化机器人套装,它可以组装成双足机器人、各种仿生机器人以及多种轮式机器人。Bioloid机器人使用AX-12(智能型伺服马达),具有位置控制与讯号回馈的功能。可以通过Behavior control控制来建构完整的机器人动作。

    1、Bioloid机器人的伺服电机AX-12 ,相比传统的伺服系统,不但拥有位置反馈系统,而且还有速度反馈,温度反馈,支持高速串行网络。更重要的是AX-12提供了高达16KG(CM)的扭矩,动力十足。

    2、网络式驱动模式:每个dynamixels舵机都拥有唯一的ID号,通过Daisy总线控制每个舵机驱动。

    3、强大的信息反馈:它可以读取dynamixel当前位置和速度以及各种反馈信息,如内部温度,供电电压,目标位置。

    4、报警功能:当内部温度,扭矩,供电电压等超过额定的范围,它主动反馈这种情况。此外,这样的紧急状况位置,他会闪动LED灯或关闭舵机扭矩。

    5、低电流/高电压驱动器:因为它在高电压和低电流状态下运行,降低了dynamixel舵机消耗,提高了机器人系统的稳定性。