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高性能四足仿生机器人

       
 
 

 

   与传统的轮式与履带式车辆相比,大自然的动物能够通过他们的腿与足在极度坎坷崎岖的山林、峭壁、丛林、湿地、荒漠等环境中穿梭、移动。因此自古以来,木马、木兽、木牛流马,以及不断出现在各种文学和影视作品中的腿足运动的机械体,都证明了,人类一直梦想着能够制造出人工的、拥有腿足结构的类似于动物的智慧或者代步机械。然而,在现今的科技水平下,我们能够制造出怎么样的腿足移动机械,又能够帮助人类发现什么或者完成什么工作呢?

    迈赫机器人与电气事业部,针对腿足式移动机械的结构、动力、控制等方面展开了相关的研究,联合山东大学正在研制出两代高性能液压驱动仿生四足机器人。