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该系统的关键技术为机器人视觉系统(可识别平面内的物体的位置)、输送系统、真空吸附系统等。在食品行业,包装行业的应用较为广泛。
SCARA机器人可实现快速搬运、分类拣取的功能,大大缩短工作节拍,提高生产效率。采用两台爱普生机器人(SCARA机器人和S5六轴机器人)在两条输送带之间快速搬运、分类拣取轻小物体(如瓶盖、塑料片等)。