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十一轴焊接机器人

 

   该工作站由一台六轴机器人及5个外部轴组 成。工件站分为珩架式机器人运动系统及L形变位机构。设备主要用于焊接尺寸大、结构复杂、焊缝位置多的工件。在工程 机械行业的焊接中应用十分广泛。

    三轴直线行走机构、L型焊接变位机。其 中六轴机器人倒置安装在三轴直线行走机构的Z轴梁上,可以实现X、Y、Z三个方向的往复运动,工件固定在变位机旋转法兰 盘上可以实现旋转及回转两个动作。机器人本体六个轴加上述五个外部轴合计11轴。

    设备主要用于焊接尺寸大、结构复杂、焊 缝位置多的工件。11个轴均可以通过机器人示教器来控制,控制操作方便,各轴往复运行精度为±0.05mm。三轴直线行走机 构的运动范围为:X轴3m,Y轴2m,Z轴1.5m。 L型焊接变位机的运动范围为:旋转轴为±360°,回转轴为±180°。