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双臂液压机器人

 

   该项目是我公司与山东大学,山东建筑大学,山东交通学院进行共同开发的产品,主要应用于工业自动化物流及装配,危险区域作业等。

    主要特点:

    通用型移动作业双臂机器人包括移动车体平台、多自由度机械臂、传感控制系统、专用作业工装等,具有工件自主定位、动目标跟踪、移动搬运、装配等功能,可用于农业机械、工程机械制造中大质量工件的大范围移动装配等。

    关键技术点:

    (1)驱动-悬挂内置的液压主动轮

    (2)液压机械臂轻量化、大刚度技术

    (3)移动机械臂Eye-in-Hand视觉系统目标识别和精确定位技术

    (4)全方位移动平台-机械臂整体协调与柔顺控制技术